La antigua institutriz, la señorita Taylor, quien dejó el hogar de los Woodhouse al comienzo de la novela para casarse con el señor Weston, es como una madre para Emma, sirviendo como su tutora y una de sus amigas más cercanas. Es una mujer dulce, cariñosa e inteligente. Durante años crio a Emma, inculcándole no solo conocimientos básicos, sino también honestidad y refinamiento en un sentido espiritual. Por lo general, ignora los defectos de Emma (aunque no puede hablar tan abiertamente como el señor Knightley) o la defiende con palabras amables. Es una esposa comprensiva que es muy compatible con la naturaleza social y optimista de su marido, el señor Weston. Sin embargo, tiene un instinto maternal que a veces se cansa del comportamiento irresponsable de Frank Churchill y sueña con que Emma se case con Frank para convertirse en su nuera. Aunque hace algunas deducciones incorrectas sobre Jane y Frank a mitad de la novela (particularmente en lo que respecta al supuesto interés de Knightley en Jane), asume el papel de calmar la situación con sus puras intenciones. Finalmente, encuentra la verdadera felicidad al tener a su propia hija en brazos.
Aunque enfrentó la pobreza antes de unirse a la familia Woodhouse, durante 16 años alcanzó una posición similar a la de una respetada madre de la casa, asegurando finalmente su vida en la prosperidad al casarse con el rico propietario, el señor Weston.
Dibujada como el prototipo de mujer sensata, equilibrada y madura, es una mujer de mediana edad con un rostro limpio y vestimenta elegante.
Mr. Weston
Su dinámico esposo, con quien contrajo matrimonio con infinito cariño.
Mr. Knightley
Un viejo amigo a quien respeta, pero con quien choca de cuando en cuando (en especial respecto a Emma o Jane).
Emma Woodhouse
La joven consentida pero de noble corazón para quien ha sido institutriz y la figura materna más cercana.
Frank Churchill
Su hijastro, a quien desea querer como a un hijo, pero cuyas imprudencias la desconciertan en ocasiones.