Es hijo de Odiseo y Penélope. Todavía era un bebé cuando su padre fue a la guerra. Durante veinte años, creció sin padre, bajo la sombra de los tiranos que ocupaban su palacio. Inicialmente un joven indefenso y pasivo, toma acción bajo la guía de Atenea. Viaja a Pilos y Esparta para obtener información sobre su padre. A su regreso, se reúne con su padre y lo apoya valientemente en la matanza de los pretendientes. A lo largo de la epopeya, se transforma de un niño ingenuo en un líder.
Creció en el palacio de Ítaca escuchando las historias legendarias de su padre, pero sin haber visto nunca su rostro. Al presenciar la presión que los pretendientes ejercían sobre su madre, albergó un profundo rencor hacia ellos.
Un joven príncipe apuesto y alto que se parece a su padre Odiseo. Se le representa con sandalias brillantes en los pies y una lanza de bronce en la mano.
Athene
Su diosa protectora, que lo orienta bajo las figuras de Mentes y Méntor.
Antinoos
Su más enconado enemigo, que codicia su reino y planea darle muerte.
Odysseus
El padre cuya memoria mantuvo viva y a quien se consagra con lealtad tras hallarlo.
Penelopeia
Su madre, a quien ama entrañablemente pero a la vez intenta proteger y controlar.