Le chef officieux et le plus arrogant des prétendants occupant le palais de Pénélope. Fils d'Eupithès. Il ne respecte ni les lois de l'hospitalité ni ne craint les dieux. C'est lui qui a tendu une embuscade pour tuer Télémaque. Il refuse du pain à Ulysse, qui arrive au palais déguisé en mendiant, et lui lance plutôt un tabouret. En raison de son arrogance et de sa brutalité, il est le premier prétendant à être tué, frappé à la gorge par la flèche d'Ulysse.
Bien que son père Eupithès ait été protégé par Ulysse dans le passé, Antinoos se montre ingrat et tente d'usurper le foyer d'Ulysse.
Un noble fort et beau, mais sa laideur intérieure se reflète dans son comportement.
Odysseus
L'homme qu'il a méprisé sans le reconnaître et qui a fini par lui ôter la vie.
Eurymakhos
L'autre noble qui est son complice.
Penelopeia
La reine dont il convoite la main pour s'approprier ses biens.
Telemakhos
Le jeune prince qu'il tourne en dérision et dont il prémédite le meurtre.