Esmeralda, dont le vrai nom est Agnès, est une belle jeune fille de seize ans enlevée par des gitans et qui gagne sa vie en dansant dans les rues de Paris. Elle vit avec sa chèvre intelligente, Djali, qu'elle garde à ses côtés en tout temps. Sa beauté inspire l'admiration (et la jalousie) partout où elle va. Lorsqu'elle a des ennuis une nuit à cause de Quasimodo et de Frollo, elle se dévoue au capitaine Phoebus, qui la sauve, comme s'il était l'amour de sa vie. Ses simples tours de magie, combinés à son amour pour Phoebus, attirent l'attention d'une société intolérante. Son refus de succomber au désir de l'archidiacre Frollo de la posséder mène à ce qu'elle soit faussement accusée de sorcellerie et de meurtre, soumise à la torture et, finalement, envoyée à la potence.
Esméralda est la fille illégitime de Paquette la Chantefleurie, originaire de Reims. Parce qu'elle était très belle enfant (lorsqu'elle s'appelait Agnès), elle fut enlevée par des bohémiens et remplacée par le difforme Quasimodo. Elle a grandi parmi les bohémiens en Espagne et dans les régions avoisinantes avant de venir à Paris. Elle ignore tout de sa véritable identité.
16 ans, très basanée, corps parfaitement formé, taille fine, grands yeux noirs, une jeune fille vive et joyeuse. Elle porte des robes colorées et exotiques brodées d'or et de paillettes.
Quasimodo
Son singulier protecteur qui l'effraie, mais dont le dévouement la bouleverse
Claude Frollo
Son cruel bourreau pour qui elle n'éprouve que répulsion
Pierre Gringoire
Son époux sur le papier, épousé par compassion sans amour véritable
Phoebus de Châteaupers
Son faux héros déifié, qu'elle croit irréprochable
Paquette la Chantefleurie
Sa véritable mère, dont elle ignore l'identité et qu'elle craint à tort