M. Woodhouse est le père âgé, anxieux et affectueux d'Emma, qui craint le changement et tout ce qui est nouveau. Il n'aime pas sortir du manoir de Hartfield ; il a de nombreuses obsessions et hypocondries concernant la santé et la sécurité humaine. Il ne veut pas que quiconque autour de lui se marie, car le mariage est un événement très triste et désastreux qui arrache les gens à l'ordre auquel il est habitué. Il témoigne une grande affection pour les amis de la famille (surtout M. Knightley et Mme Weston), mais il veut que tout le monde mange et vive selon ses règles de digestion. Parce qu'Emma l'aime beaucoup et ne veut jamais le contrarier, elle envisage même de ne jamais se marier. Cependant, à la fin de l'histoire, grâce aux cambriolages dans le voisinage qui l'effraient, il accueille avec plaisir l'emménagement de M. Knightley à Hartfield ; pour lui, cela signifie ajouter une force protectrice sans que personne ne quitte la maison.
C'est un père qui a perdu sa femme il y a de nombreuses années et qui a eu ses deux filles à un âge assez avancé. Son petit univers se compose du manoir de Hartfield et des conversations ferventes sur la santé qu'il entretient avec le médecin de la ville.
Un vieil homme au comportement poli qui semble beaucoup plus âgé que son âge en raison de sa vie sédentaire et de ses obsessions, se déplaçant lentement.
Mrs. Weston
Sa fidèle et ancienne amie dont le départ après son mariage a laissé un vide que rien ne saurait combler.
Mr. Knightley
Son ami qu'il a toujours jugé le plus sensé, mais dont il désapprouvait le mariage avant de se réjouir de voir en lui le rempart protecteur de son domaine.
Emma Woodhouse
Sa fille, sous la constante protection et la sollicitude de laquelle il vit.
Isabella Knightley
Sa fille (« cette pauvre Isabella ») dont l'éloignement et la santé fragile ne cessent de l'inquiéter.