Reine d'Ithaque, fille d'Icarios et épouse fidèle d'Ulysse. Elle l'a attendu pendant 20 ans après son départ pour Troie. Pensant qu'Ulysse était mort, des nobles arrogants des royaumes voisins ont occupé le palais pour l'épouser et s'emparer du trône. Manquant de force physique pour résister ouvertement à ces tyrans, elle a développé des stratégies rusées dignes de la « mètis » (intelligence) de son époux. Elle a retardé les prétendants pendant trois ans en tissant un linceul pour Laërte le jour et en le détissant la nuit. Même lorsque Ulysse revient, elle n'abandonne pas sa prudence ; c'est une femme assez habile pour mettre son mari à l'épreuve avec le secret de leur lit nuptial.
Fille d'Icarios. Elle a épousé Ulysse alors qu'elle était une jeune femme pleine de beauté, et son mari est parti à la guerre peu après la naissance de Télémaque. Elle a passé sa jeunesse dans la tristesse, élevant seule son fils et guettant le retour de son époux.
Possède une apparence extrêmement belle et digne. Sa beauté est souvent comparée à celle des déesses (Artémis ou Aphrodite). Elle garde souvent le visage couvert d'un voile léger. Bien que son visage puisse pâlir sous l'effet du chagrin, elle dégage une allure divine.
Antinoos
Son pire ennemi, qu'elle exècre et qui tente d'assassiner son fils.
Odysseus
Son époux, placé au cœur de sa vie, dont elle n'a jamais totalement désespéré d'attendre le retour.
Eurykleia
Sa servante fidèle et sa confidente de confiance.
Telemakhos
Son fils bien-aimé, qu'elle cherche à protéger tout en devant accepter qu'il a désormais grandi.