Il est le fils d'Ulysse et de Pénélope. Il n'était encore qu'un bébé quand son père est parti à la guerre. Pendant vingt ans, il a grandi sans père, sous l'ombre des tyrans qui occupaient son palais. D'abord jeune homme impuissant et passif, il passe à l'action sous la direction d'Athéna. Il voyage à Pylos et à Sparte pour obtenir des informations sur son père. À son retour, il retrouve son père et le soutient courageusement dans le massacre des prétendants. Tout au long de l'épopée, il se transforme, passant d'un enfant naïf à un véritable chef.
Il a grandi au palais d'Ithaque en écoutant les histoires légendaires de son père sans jamais avoir vu son visage. En étant témoin de la pression que les prétendants exerçaient sur sa mère, il a nourri une profonde rancœur à leur égard.
Un beau et grand jeune prince qui ressemble à son père Ulysse. Il est dépeint avec des sandales brillantes aux pieds et une lance en bronze à la main.
Athene
Sa déesse protectrice qui le guide sous les traits de Mentès et de Mentor.
Antinoos
Son pire ennemi, qui convoite son royaume et cherche à le faire périr.
Odysseus
Son père, dont il a chéri le souvenir et auquel il se lie d'une fidélité absolue dès leurs retrouvailles.
Penelopeia
Sa mère, qu'il aime mais tente en même temps de protéger et d'encadrer.