Le roi légitime d'Ithaque, fils de Laërte et d'Anticlée, et époux de Pénélope. Il s'est distingué comme le chef le plus rusé des Achéens lors de la guerre de Troie, et son retour chez lui après dix ans de guerre en a nécessité dix autres à cause de la colère du dieu Poséidon. Alors qu'il luttait en mer contre des géants, des sorcières et des monstres marins, il a perdu tous ses compagnons. Après vingt ans, il arrive à Ithaque sous les traits d'un mendiant misérable. Son but n'est pas seulement de survivre, mais d'anéantir les prétendants insolents qui occupent sa demeure et de reconquérir sa famille et son royaume. Il surmonte tous les obstacles grâce à son intelligence, sa patience et son art oratoire.
Né à Ithaque comme fils de Laërte, il a grandi en tant que roi noble. Dans sa jeunesse, lors d'une visite chez son grand-père Autolycos, il fut grièvement blessé à la jambe lors d'une chasse au sanglier sur le mont Parnasse, et cette cicatrice devint son signe distinctif. Bien qu'il soit parti à la guerre de Troie à contrecœur, c'est lui qui eut l'idée du cheval de Troie, qui permit de remporter la guerre.
Un homme mûr, de grande stature, large d'épaules et aux jambes robustes. Tout au long de l'épopée, il est transformé par Athéna, apparaissant parfois sous des traits divins — plus grand, musclé, avec une chevelure épaisse — et d'autres fois sous l'apparence d'un vieux mendiant à la peau ridée, chauve et vêtu de haillons. Il porte une vieille cicatrice de sanglier sur la jambe.
Athene
Sa protectrice divine, qui le conseille, lui permet de changer constamment d'apparence et veille sur lui.
Antinoos
Le meneur des pillards de sa demeure, son ennemi le plus haï et le premier qu'il passe au fil de l'épée.
Poseidon
Son ennemi juré, qui le persécute sur les flots pour avoir aveuglé le Cyclope.
Penelopeia
Son unique épouse, qu'il estime son égale en intelligence et en fidélité, et pour retrouver laquelle il a enduré tant d'épreuves.
Telemakhos
Son fils ardemment désiré, à qui il confiera son royaume et aux côtés duquel il combat les ennemis au coude à coude.