Romanın başlangıcında Woodhouse evinden Bay Weston ile evlenerek ayrılan eski mürebbiye Miss Taylor, Emma'nın anne yarısı, öğretmeni ve en yakın dostlarından biridir. Tatlı dilli, şefkatli ve akıllı bir kadındır. Yıllarca Emma'yı yetiştirmiş, ona sadece temel konularda değil ruhsal anlamda da dürüstlük ve incelik katmıştır. Genellikle Emma'nın kusurlarını (özellikle Mr. Knightley kadar açık konuşamayıp) görmezden gelir ya da onu yumuşak bir dille savunur. Kocası Bay Weston'ın sosyal, iyimser yapısıyla çok uyumlu, anlayışlı bir eştir. Ancak Frank Churchill'in sorumsuz davranışları karşısında zaman zaman yorulan ve Emma'yı Frank evlendirip kendi gelini yapmayı hayal eden bir anacıllığı vardır. Romanın ortalarında Jane ve Frank konusunda bazen yanlış çıkarsamalar (özellikle Knightley'in Jane'e ilgi duyduğuna dair) yapsa da saf niyetiyle etrafı yatıştırma görevini üstlenir. Nihayetinde kendi kızını kucağına alarak saf mutluluğa kavuşur.
Woodhouse ailesine girmeden önce yoksulluk vs. çekmiş olsa da 16 yıl boyunca evin adeta saygın bir annesi konumuna erişmiş, sonunda zengin ev sahibi Mr. Weston'la evlenerek hayatını refahla birleştirmiştir.
Aklı başında, sağduyulu, olgun, özentisiz kadınların prototipi olarak çizilmiş, temiz yüzlü ve zarif giyimli bir orta yaş kadınıdır.
Mr. Weston
Sonsuz şefkatle evlendiği enerjik kocası.
Mr. Knightley
Saygı duyduğu, ancak zaman zaman (özellikle Emma veya Jane konularında) çatıştığı eski dost.
Emma Woodhouse
Mürebbiyesi ve en yakın anne figürü olduğu şımarık ama iyi kalp gördüğü kızı.
Frank Churchill
Evladı gibi sevmek istediği ama düşüncesizlikleri yüzünden zaman zaman şaşırdığı üvey oğlu.