De voormalige gouvernante juffrouw Taylor, die aan het begin van de roman het huis van de Woodhouses verliet om met meneer Weston te trouwen, is als een moeder voor Emma; ze diende als haar leermeester en een van haar beste vriendinnen. Ze is een welbespraakte, hartelijke en intelligente vrouw. Jarenlang voedde ze Emma op en bracht haar niet alleen basisvakken bij, maar ook eerlijkheid en spirituele verfijning. Ze negeert Emma's gebreken meestal (hoewel ze niet zo openhartig kan spreken als meneer Knightley) of verdedigt haar met zachte woorden. Ze is een begripvolle echtgenote die zeer goed past bij de sociale, optimistische natuur van haar man, meneer Weston. Ze heeft echter een moederlijk instinct dat soms moe wordt van het onverantwoordelijke gedrag van Frank Churchill en droomt ervan dat Emma met Frank trouwt zodat ze haar schoondochter kan worden. Hoewel ze in het midden van de roman enkele onjuiste gevolgtrekkingen maakt over Jane en Frank (vooral betreffende de vermeende interesse van Knightley in Jane), neemt ze de rol op zich om de situatie te sussen met haar pure intenties. Uiteindelijk vindt ze waar geluk door haar eigen dochter in haar armen te houden.
Hoewel ze met armoede kampte voordat ze bij de familie Woodhouse kwam, bereikte ze gedurende 16 jaar een positie die vergelijkbaar was met die van een gerespecteerde moeder van het huis, om uiteindelijk haar leven in voorspoed veilig te stellen door te trouwen met de welgestelde huiseigenaar, meneer Weston.
Getekend als het prototype van een verstandige, nuchtere, volwassen vrouw; ze is een vrouw van middelbare leeftijd met een vriendelijk gezicht en elegante kleding.
Mr. Weston
Haar energieke echtgenoot, met wie ze uit oneindige tederheid is getrouwd.
Mr. Knightley
Een oude vriend die ze respecteert, maar met wie ze af en toe (vooral over Emma of Jane) van mening verschilt.
Emma Woodhouse
Haar pupil, voor wie ze als gouvernante en moederfiguur diende; een verwend meisje in wie ze desondanks een goed hart ziet.
Frank Churchill
Haar stiefzoon, die ze als haar eigen kind wil liefhebben, maar wiens onbezonnenheid haar bij vlagen verbijstert.