Емма — розпещена, юна і вродлива господиня Гартфілда, найпопулярнішого маєтку в селі Гайбері. Її мати померла, коли вона була зовсім маленькою, і дівчину виховував як об'єкт поклоніння тривожний батько, що боїться будь-яких змін. Після від'їзду її колишньої гувернантки міс Тейлор, яка забезпечила їй лагідне, але тверде виховання, у її житті утворюється велика порожнеча. Емма, яка надмірно покладається на власний розум та інтуїцію, бере під опіку пересічну, але милу Гаррієт Сміт із цікавості до сватівства. Вона демонструє неабияку сліпоту та необачність, намагаючись видати її заміж за людей, які не є їй рівнею. Через свої помилки вона і розбиває серце подруги, і запізнюється з усвідомленням власних почуттів. Зрештою вона розуміє всі свої хибні дії та через болісне прозріння осягає, що її серце належить її найдавнішому другу, містеру Найтлі. Відкинувши гординю і подорослішавши, вона знаходить кохання та вчиться залишати життя оточуючих у спокої.
Втративши матір у ранньому віці, вона стала єдиною господинею дому після одруження старшої сестри Ізабелли. Вона виросла як сестра зі своєю колишньою гувернанткою міс Тейлор. Будучи донькою найбагатшої та найшанованішої родини в Гайбері, вона з юних років засвоїла природне відчуття лідерства та непохитну зверхність.
Вона надзвичайно вродлива дівчина. У неї горіхові з яскраво-зеленим відливом очі, правильні риси обличчя та чистий, здоровий колір шкіри. Її зріст і статура надзвичайно пропорційні; вона випромінює здоров'я. Тримає голову завжди високо, ходить прямо; її хода та постава сповнені грації.
Mrs. Weston
Колишня гувернантка Емми, її повірниця та найближча старша подруга, яка фактично замінила їй матір.
Harriet Smith
Подруга та «іграшкова вихованка», яку вона вважала наївною і намагалася контролювати, неодноразово штовхаючи на хибний шлях, але зрештою дала їй спокій.
Mr. Woodhouse
Батько, якого вона палко любить, над яким тремтить і якого заприсяглася не змушувати до жодних змін.
George Knightley
Найвірніший друг, найсуворіший критик і найрозсудливіший чоловік у її житті; зрештою — її супутник життя.