Thủ lĩnh không chính thức và kiêu ngạo nhất trong số những kẻ cầu hôn chiếm đóng cung điện của Penelopeia. Con trai của Eupeithes. Hắn không tôn trọng luật lệ hiếu khách cũng không sợ các vị thần. Chính hắn là người lên kế hoạch phục kích để giết Telemakhos. Hắn từ chối cho Odysseus, lúc đó đang cải trang thành kẻ hành khất, ăn bánh mì và thay vào đó còn ném một chiếc ghế đẩu vào ông. Vì sự kiêu ngạo và tàn bạo, hắn là kẻ cầu hôn đầu tiên bị tiêu diệt, trúng tên vào cổ họng bởi chính Odysseus.
Mặc dù cha của hắn là Eupeithes từng được Odysseus bảo vệ trong quá khứ, Antinoos lại cư xử vô ơn và âm mưu chiếm đoạt gia đình của Odysseus.
Một quý tộc khỏe mạnh và khôi ngô, nhưng sự xấu xa bên trong lại phản chiếu rõ nét qua cách cư xử của hắn.
Odysseus
Người mà dù không nhận ra nhưng hắn vẫn khinh miệt và cuối cùng bị chính ông kết liễu.
Eurymakhos
Quý tộc đồng lõa cùng với hắn.
Penelopeia
Vương hậu mà hắn muốn kết hôn để đoạt lấy của cải.
Telemakhos
Hoàng tử trẻ mà hắn chế giễu và lập kế hoạch thủ tiêu.