Esmeralda, tên thật là Agnes, là một cô gái mười sáu tuổi xinh đẹp bị người du mục bắt cóc và kiếm sống bằng cách nhảy múa trên đường phố Paris. Cô sống cùng chú dê thông minh, Djali, luôn bên cạnh cô. Vẻ đẹp của cô truyền cảm hứng ngưỡng mộ (và ghen tị) bất cứ nơi đâu cô đến. Khi gặp rắc rối vào một đêm vì Quasimodo và Frollo, cô trở nên tận tụy với Đại úy Phoebus, người đã cứu cô, như thể đó là tình yêu của đời cô. Những màn trình diễn ma thuật đơn giản của cô, kết hợp với tình yêu dành cho Phoebus, đã thu hút sự chú ý của một xã hội cố chấp. Việc cô từ chối khuất phục trước ham muốn chiếm đoạt của Phó tế Frollo khiến cô bị buộc tội giả tạo là phù thủy và giết người, bị tra tấn và cuối cùng bị đưa lên giá treo cổ.
Esmeralda là con gái ngoài giá thú của Paquette la Chantefleurie từ Reims. Vì cô bé rất xinh đẹp khi còn nhỏ (lúc đó tên là Agnes), cô đã bị người du mục đánh cắp và đánh tráo với đứa trẻ dị dạng Quasimodo. Cô lớn lên cùng người du mục ở Tây Ban Nha và các vùng lân cận trước khi đến Paris. Cô không biết danh tính thực sự của mình.
16 tuổi, làn da rất ngăm đen, thân hình cân đối hoàn hảo, eo thon, đôi mắt to đen láy, một cô gái trẻ hoạt bát và vui vẻ. Cô mặc những bộ váy rực rỡ, lạ mắt thêu chỉ vàng và kim sa.
Quasimodo
Người bảo vệ kỳ lạ mà cô sợ hãi nhưng ngạc nhiên trước lòng trung thành của anh
Claude Frollo
Kẻ sát nhân tàn độc mà cô ghê tởm
Pierre Gringoire
Người chồng trên giấy tờ mà cô đã thương hại và kết hôn nhưng không thể yêu
Phoebus de Châteaupers
Vị anh hùng giả tạo mà cô yêu đến tôn thờ và coi là hoàn hảo
Paquette la Chantefleurie
Người mẹ ruột mà cô đã sợ hãi vì thiếu hiểu biết