Vị vua chính nghĩa của Ithaca, con trai của Laertes và Anticlea, chồng của Penelopeia. Ông nổi bật là người lãnh đạo mưu trí nhất của quân Achaean trong cuộc chiến thành Troy, và hành trình trở về nhà sau cuộc chiến mười năm của ông kéo dài thêm mười năm nữa do cơn thịnh nộ của thần biển Poseidon. Trong khi vật lộn trên biển chống lại những gã khổng lồ, những mụ phù thủy và quái vật biển, ông đã mất hết tất cả đồng đội. Sau hai mươi năm, ông đặt chân đến Ithaca trong hình dạng của một kẻ hành khất khốn cùng. Mục tiêu của ông không chỉ là sống sót, mà là tiêu diệt những kẻ cầu hôn xấc xược đang chiếm đóng gia đình và đòi lại vương quốc. Ông vượt qua mọi trở ngại bằng trí thông minh, sự kiên nhẫn và kỹ năng hùng biện của mình.
Sinh ra tại Ithaca với tư cách là con trai của Laertes, ông lớn lên như một vị vua cao quý. Thời trẻ, trong một chuyến thăm ông ngoại Autolycus, ông đã bị thương nặng ở chân trong một cuộc săn lợn rừng trên núi Parnassus, và vết sẹo đó trở thành dấu hiệu nhận dạng của ông. Mặc dù ông đến với cuộc chiến thành Troy không hề tự nguyện, nhưng chính ông là người đã đưa ra ý tưởng về con ngựa gỗ thành Troy, điều đã giúp quân Hy Lạp giành chiến thắng.
Một người đàn ông trưởng thành, vóc dáng to lớn, ngực rộng và đôi chân vững chãi. Trong suốt sử thi, ông được thần Athene biến hóa: khi thì thành dáng vẻ thần thánh — cao lớn, vạm vỡ, tóc dày — khi thì thành một kẻ hành khất già nua với làn da nhăn nheo, hói đầu và mặc quần áo rách rưới. Ông có một vết sẹo do lợn rừng cắn trên chân.
Athene
Vị thần bảo hộ, người đưa ra lời khuyên, giúp ông liên tục thay hình đổi dạng và che chở cho ông.
Antinoos
Kẻ cầm đầu đám người cướp phá dinh thự, kẻ thù mà ông căm ghét nhất và là kẻ đầu tiên bị ông hạ sát.
Poseidon
Kẻ thù chính, người đã khiến ông khốn đốn trên đại dương vì ông đã làm mù mắt con trai Cyclops của hắn.
Penelopeia
Người vợ duy nhất, người mà ông coi là ngang hàng về trí tuệ và lòng chung thủy, người mà ông đã chịu đựng bao gian khổ để được đoàn tụ.
Telemakhos
Người con trai mà ông hằng mong nhớ, người sẽ kế thừa vương quốc và sát cánh cùng ông chiến đấu chống lại quân thù.