Cậu là con trai của Odysseus và Penelope. Cậu vẫn còn là một đứa trẻ khi cha lên đường ra trận. Suốt hai mươi năm, cậu lớn lên mà không có cha, dưới cái bóng của những kẻ bạo chúa chiếm đóng cung điện. Từ một thiếu niên yếu đuối và thụ động, cậu bắt đầu hành động dưới sự hướng dẫn của Athene. Cậu đến Pylos và Sparta để tìm kiếm tin tức về cha mình. Khi trở về, cậu đoàn tụ với cha và dũng cảm hỗ trợ ông trong cuộc thảm sát những kẻ cầu hôn. Trong suốt sử thi, cậu chuyển mình từ một đứa trẻ ngây thơ thành một nhà lãnh đạo.
Cậu lớn lên trong cung điện Ithaca, lắng nghe những câu chuyện huyền thoại về cha mình nhưng chưa bao giờ nhìn thấy mặt ông. Khi chứng kiến sức ép mà những kẻ cầu hôn gây ra cho mẹ, cậu nuôi dưỡng mối hận thù sâu sắc đối với chúng.
Một chàng hoàng tử trẻ, cao ráo và khôi ngô, có nét giống cha mình là Odysseus. Cậu được mô tả với đôi dép sáng màu dưới chân và ngọn giáo đồng trên tay.
Athene
Vị nữ thần hộ mệnh, người dẫn đường cho cậu dưới hình dạng Mentes và Mentor.
Antinoos
Kẻ thù lớn nhất, kẻ nhòm ngó vương quốc và muốn sát hại cậu.
Odysseus
Người cha mà cậu luôn ấp ủ trong tâm tưởng và là người mà cậu hết mực trung thành khi tìm thấy ông.
Penelopeia
Người mẹ mà cậu yêu thương nhưng đồng thời cũng cố gắng bảo vệ/kiểm soát.