伊萨卡的合法国王，拉厄耳忒斯与安提克勒娅之子，佩内洛普的丈夫。他在特洛伊战争中以亚该亚人中最机智的领袖而著称，由于波塞冬神的愤怒，他在十年战争后的归途又耗费了十年。在海上与巨人、巫师和海怪搏斗的过程中，他失去了所有的同伴。二十年后，他乔装成一名潦倒的乞丐回到伊萨卡。他的目标不仅仅是生存，而是要消灭占据他家园的无礼求婚者，收复家庭与王国。他凭借智慧、耐心和口才克服了一切障碍。
出生于伊萨卡，作为拉厄耳忒斯之子，他成长为一名高贵的国王。少年时期，在造访外祖父奥托吕科斯期间，他在帕纳塞斯山的一次野猪狩猎中腿部受重伤，这道疤痕成为了他的标志。虽然他是不情愿地参加了特洛伊战争，但他却是木马计的构思者，从而赢得了战争。
一位成熟男子，身材高大，胸膛宽阔，双腿结实。在史诗中，雅典娜常使他变幻形象，有时显出神圣的气派——更加高大、肌肉发达、毛发浓密；有时则化身为皮肤褶皱、秃顶、衣衫褴褛的老乞丐。他的腿上有一道野猪留下的旧疤痕。
Athene
为他出谋划策、不断助他改变容貌并给予庇护的神圣支持者。
Antinoos
洗劫他家园的匪首，他最痛恨且第一个斩杀的死敌。
Poseidon
因他刺瞎独眼巨人而让他在大海上饱受折磨的头号仇敌。
Penelopeia
智慧与忠贞皆与他匹敌、让他历经千辛万苦只为重聚的挚爱妻子。
Telemakhos
他日夜思念、将托付王国并与之一同并肩抗敌的儿子。