De onofficiële leider en meest arrogante van de vrijers die het paleis van Penelope bezetten. Zoon van Eupeithes. Hij respecteert de wetten van gastvrijheid noch vreest hij de goden. Hij is degene die de hinderlaag opzette om Telemachus te vermoorden. Hij weigert brood aan Odysseus, die vermomd als bedelaar naar het paleis komt, en gooit in plaats daarvan een kruk naar hem. Vanwege zijn arrogantie en wreedheid is hij de eerste vrijer die wordt gedood, getroffen in de keel door de pijl van Odysseus.
Hoewel zijn vader Eupeithes in het verleden door Odysseus werd beschermd, gedraagt Antinoos zich ondankbaar en probeert hij zich het huis van Odysseus toe te eigenen.
Een sterke en knappe edelman, maar zijn innerlijke lelijkheid weerspiegelt zich in zijn gedrag.
Odysseus
De man die hij verachtte zonder hem te herkennen, en die hem uiteindelijk het leven heeft benomen.
Eurymakhos
De andere edelman, die zijn medeplichtige is.
Penelopeia
De koningin met wie hij wil trouwen om zich haar bezit toe te eigenen.
Telemakhos
De jonge prins met wie hij spot en die hij van plan is te vermoorden.