Karakterler

安提诺乌斯

占据佩内洛普宫殿的求婚者中最傲慢的非官方领袖，尤佩提斯之子。他既不遵守待客之道，也不敬畏神灵。他是设下埋伏意图杀害特勒马科斯的元凶。当奥德修斯乔装成乞丐来到宫殿时，他拒绝施舍食物，反而向他投掷凳子。由于他的傲慢与残暴，他是第一个被杀的求婚者，喉咙被奥德修斯的箭射穿。

雅典娜

这位目光闪烁的女神是宙斯之女，掌管智慧、战略和战争艺术。她是奥德修斯最强大的保护者，因为她认为奥德修斯的机智和狡黠与自己的天性相近。在整部史诗中，她引导着事态的发展，化身为门特斯、门托尔或特勒马科斯等形象出现在凡人中间，为他们提供建议并激励其勇气。她在伊萨卡平定求婚者及恢复岛上和平的过程中起到了主导作用。

欧迈俄斯

奥德修斯忠诚的养猪人。他实际上是一位岛屿国王的儿子，孩提时代被绑架并卖为奴隶，后被拉厄耳忒斯买下。尽管在宫殿中长大，但他多年来一直守在山上照看主人的猪群。当奥德修斯二十年后归来时，他将其误认为乞丐，却依然在小屋中热情款待。他站在主人一边，参加了对求婚者的战争。

喀耳刻

一位有着美丽发辫的女神兼女巫，太阳神赫利俄斯之女，居住在埃亚厄岛上。她以将踏上岛屿的陌生人用魔药变成猪而闻名。她也将奥德修斯的同伴变成了猪，但在赫尔墨斯给予奥德修斯“莫吕”草药使其免疫魔法后，她爱上了他。她在岛上款待奥德修斯及其同伴一年，随后在他们离开时给予指引，告诉他们必须前往冥界（哈得斯）。

奥德修斯

伊萨卡的合法国王，拉厄耳忒斯与安提克勒娅之子，佩内洛普的丈夫。他在特洛伊战争中以亚该亚人中最机智的领袖而著称，由于波塞冬神的愤怒，他在十年战争后的归途又耗费了十年。在海上与巨人、巫师和海怪搏斗的过程中，他失去了所有的同伴。二十年后，他乔装成一名潦倒的乞丐回到伊萨卡。他的目标不仅仅是生存，而是要消灭占据他家园的无礼求婚者，收复家庭与王国。他凭借智慧、耐心和口才克服了一切障碍。

佩内洛普

伊萨卡王后，伊卡里奥斯之女，奥德修斯的忠贞妻子。奥德修斯出征特洛伊后，她守候了二十年。在以为奥德修斯已死的情况下，来自周边王国的傲慢贵族占领了宫殿，企图娶她并夺取王位。由于缺乏正面抵抗这些暴徒的体能，她发挥了与其丈夫相当的“机智”（metis）。她通过白天织就、晚上拆掉拉厄耳忒斯的寿衣，拖延了求婚者三年。即便是奥德修斯归来，她也没有放弃警惕；她是一位足以用婚床的秘密来考验丈夫的聪明女性。

特勒马科斯

他是奥德修斯和佩内洛普的儿子。父亲远征时，他尚在襁褓之中。在父亲缺席的二十年里，他在占据宫殿的暴徒阴影下成长。起初他是一个无助且被动的少年，但在雅典娜的指引下开始采取行动。他前往皮洛斯和斯巴达打听父亲的消息。归来后，他与父亲重逢，并在剿灭求婚者的战斗中勇敢地协助父亲。整部史诗中，他从一个天真的孩子蜕变为一名领导者。