Karakterler

アンティノオス

ペネロペイアの宮殿を占拠する求婚者たちの非公式な指導者であり、最も傲慢な男。エウペイテスの息子。もてなしの法を尊重せず、神をも恐れない。テレマコスを殺害するための待ち伏せを計画した張本人である。乞食に扮して宮殿に現れたオデュッセウスにパンを差し出すことを拒み、それどころか足台を投げつけた。その傲慢さと残忍さゆえに、求婚者の中で最初に殺害され、オデュッセウスの矢を受けて喉を射抜かれた。

アテナ

煌めく瞳の女神であり、ゼウスの娘。知恵、戦略、戦争技術を司る女神である。オデュッセウスの鋭い知性と狡知が自らの性質に近いと感じているため、彼を最も深く保護する存在である。物語を通して、メンテスやメントール、あるいはテレマコスに姿を変えて人々に助言を与え、勇気を鼓舞することで出来事の流れを導く。イタケにおける求婚者たちの討伐と島の平和の回復において主導的な役割を果たす。

エウマイオス

オデュッセウスの忠実な豚飼い。実のところ島の王の息子であったが、幼い頃に誘拐されて奴隷として売られ、ラエルテスに買い取られた。宮殿で育てられたにもかかわらず、長年山で主人の豚の世話をしてきた。20年ぶりにオデュッセウスが帰還した際、乞食と間違えながらも彼を小屋に招き入れた。求婚者との戦いでは主人の側に立ち尽力する。

キルケ

アイアイエ島に住む、美しい三つ編みを持つ女神であり魔女。太陽神ヘリオスの娘。島に上陸した異邦人を魔法の薬で豚に変えてしまうことで有名。オデュッセウスの仲間たちをも豚に変えるが、ヘルメスから授かった「モーリュ」という薬草により魔法が無効化されたオデュッセウスに惹かれ、彼を愛するようになる。オデュッセウスとその部下を1年間島に滞在させ、旅立つ際には冥界（ハデス）へ下るよう教え、導いた。

オデュッセウス

イタケの正当な王であり、ラエルテスとアンティクレアの息子。ペネロペイアの夫。トロイア戦争ではアカイア軍の最も狡知に長けた指導者として名を馳せたが、ポセイドン神の怒りに触れ、10年の戦争後の帰郷にさらに10年を費やすこととなった。海上で巨人、魔女、海獣との苦闘を繰り広げ、全仲間を失った。20年を経て、落ちぶれた乞食の姿でイタケに帰還する。彼の目的は単に生き残ることではなく、我が家を占拠する無礼な求婚者たちを討ち、家族と王国を取り戻すことである。知性と忍耐、そして弁論術を駆使してあらゆる障害を乗り越える。

ペネロペイア

イタケの王妃であり、イカリオスの娘。オデュッセウスの貞淑な妻。オデュッセウスがトロイアへ旅立った後、20年間待ち続けた。夫が死んだと思い込んだ近隣王国の傲慢な貴族たちが、彼女と結婚して王位を奪うために宮殿を占拠した。これらの暴君たちに公然と対抗する身体的力はなかったため、夫の「メティス（知性）」に相応しい狡知な戦略を編み出した。昼はラエルテスのための喪服を織り、夜はそれを解くことで、3年間にわたり求婚者たちを引き延ばした。オデュッセウスが帰還した後でさえ警戒を解かず、夫婦の寝室の秘密で夫を試すほどの聡明な女性である。

テレマコス

オデュッセウスとペネロペイアの息子。父が戦争に出た時はまだ赤ん坊だった。20年間、父のいない環境で、宮殿を占拠する暴君たちの影の中で育った。当初は無力で受動的な若者だったが、アテナの導きにより行動を起こす。父の情報を求めてピュロスやスパルタへ旅に出る。帰還後は父と再会し、求婚者たちの討伐を勇敢に支える。叙事詩を通して、世間知らずの子供から指導者へと変貌を遂げる。