Odyssey — 7 karakter
Antinoos
Thủ lĩnh không chính thức và kiêu ngạo nhất trong số những kẻ cầu hôn chiếm đóng cung điện của Penelopeia. Con trai của Eupeithes. Hắn không tôn trọng luật lệ hiếu khách cũng không sợ các vị thần. Chính hắn là người lên kế hoạch phục kích để giết Telemakhos. Hắn từ chối cho Odysseus, lúc đó đang cải trang thành kẻ hành khất, ăn bánh mì và thay vào đó còn ném một chiếc ghế đẩu vào ông. Vì sự kiêu ngạo và tàn bạo, hắn là kẻ cầu hôn đầu tiên bị tiêu diệt, trúng tên vào cổ họng bởi chính Odysseus.
Athena
Nữ thần mắt sáng là con gái của Zeus. Bà là nữ thần trí tuệ, chiến lược và nghệ thuật chiến tranh. Bà là người bảo hộ vĩ đại nhất của Odysseus vì bà nhận thấy sự nhạy bén và khôn ngoan của ông rất tương đồng với bản chất của mình. Trong suốt thiên sử thi, bà dẫn dắt các sự kiện, xuất hiện giữa phàm nhân dưới hình dạng Mentes, Mentor hoặc Telemakhos để cho họ lời khuyên và truyền lòng can đảm. Bà đóng vai trò dẫn đầu trong việc đánh bại những kẻ cầu hôn ở Ithaca và khôi phục hòa bình trên hòn đảo.
Eumaios
Người chăn lợn trung thành của Odysseus. Dù thực chất là con trai của một vị vua trên đảo, ông bị bắt cóc từ nhỏ, bán làm nô lệ và được Laertes mua lại. Dù được nuôi dưỡng trong cung điện, ông đã dành nhiều năm chăm sóc đàn lợn của chủ nhân trên núi. Khi Odysseus trở về sau hai mươi năm, ông đã tiếp đón ông trong túp lều của mình dù tưởng nhầm ông là một kẻ ăn xin. Ông sát cánh bên chủ nhân trong cuộc chiến chống lại những kẻ cầu hôn.
Circe
Một nữ thần và phù thủy với bím tóc xinh đẹp, con gái của Thần Mặt trời Helios, sống trên hòn đảo Aiaie. Bà nổi tiếng với việc dùng thuốc phép biến những người lạ đặt chân lên đảo thành lợn. Bà cũng biến các bạn đồng hành của Odysseus thành lợn, nhưng đem lòng yêu ông sau khi Odysseus vẫn miễn nhiễm với phép thuật của bà nhờ thảo dược 'moly' do Hermes đưa cho. Bà tiếp đãi Odysseus và người của ông trên đảo suốt một năm, sau đó chỉ dẫn họ rời đi bằng cách bảo rằng họ phải đi xuống âm phủ (Hades).
Odysseus
Vị vua chính nghĩa của Ithaca, con trai của Laertes và Anticlea, chồng của Penelopeia. Ông nổi bật là người lãnh đạo mưu trí nhất của quân Achaean trong cuộc chiến thành Troy, và hành trình trở về nhà sau cuộc chiến mười năm của ông kéo dài thêm mười năm nữa do cơn thịnh nộ của thần biển Poseidon. Trong khi vật lộn trên biển chống lại những gã khổng lồ, những mụ phù thủy và quái vật biển, ông đã mất hết tất cả đồng đội. Sau hai mươi năm, ông đặt chân đến Ithaca trong hình dạng của một kẻ hành khất khốn cùng. Mục tiêu của ông không chỉ là sống sót, mà là tiêu diệt những kẻ cầu hôn xấc xược đang chiếm đóng gia đình và đòi lại vương quốc. Ông vượt qua mọi trở ngại bằng trí thông minh, sự kiên nhẫn và kỹ năng hùng biện của mình.
Penelopeia
Hoàng hậu của Ithaca, con gái của Icarius và là người vợ chung thủy của Odysseus. Bà đã chờ đợi ông suốt 20 năm sau khi Odysseus lên đường đến Troy. Nghĩ rằng Odysseus đã chết, những quý tộc kiêu ngạo từ các vương quốc lân cận đã chiếm đóng cung điện để cưới bà và cướp ngôi. Vì thiếu sức mạnh thể chất để công khai chống lại những kẻ bạo chúa này, bà đã phát triển các chiến lược tinh quái xứng đáng với trí tuệ 'metis' của chồng mình. Bà đã trì hoãn những kẻ cầu hôn trong ba năm bằng cách dệt tấm vải liệm cho Laertes vào ban ngày và tháo nó ra vào ban đêm. Ngay cả khi Odysseus trở về, bà cũng không từ bỏ sự thận trọng; bà là một người phụ nữ đủ thông minh để kiểm tra chồng bằng bí mật về chiếc giường của họ.
Telemakhos
Cậu là con trai của Odysseus và Penelope. Cậu vẫn còn là một đứa trẻ khi cha lên đường ra trận. Suốt hai mươi năm, cậu lớn lên mà không có cha, dưới cái bóng của những kẻ bạo chúa chiếm đóng cung điện. Từ một thiếu niên yếu đuối và thụ động, cậu bắt đầu hành động dưới sự hướng dẫn của Athene. Cậu đến Pylos và Sparta để tìm kiếm tin tức về cha mình. Khi trở về, cậu đoàn tụ với cha và dũng cảm hỗ trợ ông trong cuộc thảm sát những kẻ cầu hôn. Trong suốt sử thi, cậu chuyển mình từ một đứa trẻ ngây thơ thành một nhà lãnh đạo.