Odyssée — 7 karakter
Antinoos
Le chef officieux et le plus arrogant des prétendants occupant le palais de Pénélope. Fils d'Eupithès. Il ne respecte ni les lois de l'hospitalité ni ne craint les dieux. C'est lui qui a tendu une embuscade pour tuer Télémaque. Il refuse du pain à Ulysse, qui arrive au palais déguisé en mendiant, et lui lance plutôt un tabouret. En raison de son arrogance et de sa brutalité, il est le premier prétendant à être tué, frappé à la gorge par la flèche d'Ulysse.
Athéna
La déesse aux yeux pers est la fille de Zeus. Elle est la déesse de la sagesse, de la stratégie et des arts de la guerre. Elle est la plus grande protectrice d'Ulysse car elle trouve que son esprit vif et sa ruse sont proches de sa propre nature. Tout au long de l'épopée, elle dirige le cours des événements, intervenant parmi les mortels sous les traits de Mentès, de Mentor ou de Télémaque pour leur donner des conseils et leur inspirer du courage. Elle joue un rôle de premier plan dans la défaite des prétendants à Ithaque et dans le rétablissement de la paix sur l'île.
Eumée
Le fidèle porcher d'Ulysse. Bien qu'il fût en réalité le fils d'un roi insulaire, il fut enlevé enfant, vendu comme esclave et acheté par Laërte. Bien qu'élevé au palais, il a passé des années à garder les porcs de son maître dans les montagnes. Quand Ulysse revient après vingt ans, il l'accueille dans sa hutte, bien qu'il le prenne pour un mendiant. Il reste aux côtés de son maître dans la guerre contre les prétendants.
Circé
Une déesse et magicienne aux belles tresses, fille du dieu Soleil Hélios, vivant sur l'île d'Aiaia. Elle est célèbre pour transformer en pourceaux les étrangers qui accostent sur son île grâce à sa potion magique. Elle transforme également les compagnons d'Ulysse en pourceaux, mais tombe amoureuse de lui après qu'Ulysse reste immunisé contre sa magie grâce à l'herbe « moly » offerte par Hermès. Elle accueille Ulysse et ses hommes sur son île pendant un an, puis les guide lors de leur départ en leur indiquant qu'ils doivent descendre aux enfers (Hadès).
Ulysse
Le roi légitime d'Ithaque, fils de Laërte et d'Anticlée, et époux de Pénélope. Il s'est distingué comme le chef le plus rusé des Achéens lors de la guerre de Troie, et son retour chez lui après dix ans de guerre en a nécessité dix autres à cause de la colère du dieu Poséidon. Alors qu'il luttait en mer contre des géants, des sorcières et des monstres marins, il a perdu tous ses compagnons. Après vingt ans, il arrive à Ithaque sous les traits d'un mendiant misérable. Son but n'est pas seulement de survivre, mais d'anéantir les prétendants insolents qui occupent sa demeure et de reconquérir sa famille et son royaume. Il surmonte tous les obstacles grâce à son intelligence, sa patience et son art oratoire.
Pénélope
Reine d'Ithaque, fille d'Icarios et épouse fidèle d'Ulysse. Elle l'a attendu pendant 20 ans après son départ pour Troie. Pensant qu'Ulysse était mort, des nobles arrogants des royaumes voisins ont occupé le palais pour l'épouser et s'emparer du trône. Manquant de force physique pour résister ouvertement à ces tyrans, elle a développé des stratégies rusées dignes de la « mètis » (intelligence) de son époux. Elle a retardé les prétendants pendant trois ans en tissant un linceul pour Laërte le jour et en le détissant la nuit. Même lorsque Ulysse revient, elle n'abandonne pas sa prudence ; c'est une femme assez habile pour mettre son mari à l'épreuve avec le secret de leur lit nuptial.
Télémaque
Il est le fils d'Ulysse et de Pénélope. Il n'était encore qu'un bébé quand son père est parti à la guerre. Pendant vingt ans, il a grandi sans père, sous l'ombre des tyrans qui occupaient son palais. D'abord jeune homme impuissant et passif, il passe à l'action sous la direction d'Athéna. Il voyage à Pylos et à Sparte pour obtenir des informations sur son père. À son retour, il retrouve son père et le soutient courageusement dans le massacre des prétendants. Tout au long de l'épopée, il se transforme, passant d'un enfant naïf à un véritable chef.